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海德汉角度编码器简介_德国 Heidenhain 海德汉
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海德汉角度编码器简介_德国 Heidenhain 海德汉

商品货号:1505442893

商品品牌:HEIDENHAIN海德汉

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商品描述

  数控或电子同步轴越来越普遍地使用无框架电机或密封式空心轴电机,尤其在机床行业,印刷机械和纺织机械。这对消除如同步齿型带等带来的机械传动误差,进步传动的位置精度,减少速度波动和进步传动的动态特性显得非常重要。也容比较易设计象附加轴,夹紧轴或材料处理轴的信号线和电源线。   这些电机的位置编码器相应地也许要单独的设计。编码器的空心轴内径相应需要50mm。对于带摆动轴的机床旋转工作台轴,其轴径由0.5 米到几米。 如看远镜电机的方位和提升轴要求的直径在5米以上。
  旋转编码器和角度编码器的精度定义为一圈内及一个信号周期内的位置偏差。模块式编码器在一圈内的位置偏差主要是由刻度盘相对于扫描头的径向跳动和刻度本身的误差引起的。一圈内的位置偏差的尽大部分来源于轴承,丈量轴的机械结构和安装产生的径向跳动。而一个信号周期内的位置偏差来自扫描质量和信号周期的质量。


  特别是一个信号周期内的位置偏差,对控制特性的影响尤其重要。这是编码器的制造误差。 因此海德汉公司投进极大的精力研制和生产这种在一个信号周期内误差非常小的编码器。包括使用各种信号滤波器及设计复杂的电路以达到此目的;从而使模块式旋转和角度编码器相对于信号周期的误差限定在信号周期的± 1% 以内。

  干涉型编码器 – 编码器应用光的干涉和衍射原理,答应非常精细的光栅条纹周期和信号周期,因而可以保证较小的位置偏差。光电扫描的编码器通常采用 "传统的" 影像非接触式丈量原理, 一般可以达到一个信号周期内的位置偏差在± 0.2 μm 以下。该偏差要比磁式和感应式丈量原理小10 到 20 倍。要选择适合的扫描原理,只有采用光电扫描原理的编码器才可满足控制特性要求的较高和更高的精度。
  不带内置轴承的旋转和角度编码器的精度主依靠于与其相配轴的轴承精度和用户安装编码器的安装精度。由于码盘与被丈量轴的不对中度引起的位置偏差。通常要达到± 1 角秒到 ± 5 角秒,来自轴承和安装误差的径向跳动量要小于1 μm。该值是在负载下得到的,即考虑了工件重量和操纵力。
  对于无框架电机或空心电机,所用的空心轴编码器的内径通常约为40 mm 到 180 mm。 假如用带内置轴承的编码器就太不经济了,假如精度不超过10 角秒,也不需要这样的编码器。已有的轴承或电机轴承答应使用光栅式编码器。但是通常的安装环境会使光电扫描的编码器受到空气中的灰尘和油汽的污染,因而需要封装。对于高达20 000 rpm 和这么大的直径的编码器,显然这样的防护是不且实际的。对于这情况,海德汉研发了磁阻扫描原理的模块式编码器。ERM 180 增量式模块式旋转编码器是由磁毂和扫描头两部分组成的。
  海德汉编码器两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件,旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。  

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