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HEIDENHAIN海德汉绝对式旋转编码器EQN1135_德国 Heidenhain 海德汉
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HEIDENHAIN海德汉绝对式旋转编码器EQN1135_德国 Heidenhain 海德汉

商品货号:1505442251

商品品牌:HEIDENHAIN海德汉

所属国家:德国

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商品描述


内置的温度信号处理 该旋转编码器的电子电路中带温度传感器和带外部温度传感器的信号处理电路。这两类 温度传感器都通过EnDat协议用纯串行方式传送数字化的温度值。必须注意这两种温度 测量方式和传输方式不具有功能安全意义上的“安全”特性。 对于内部温度传感器,旋转编码器支持两级级联的温度过高信号。它包括EnDat报警和 EnDat错误检测。 根据EnDat技术参数,达到内部温度传感器报警阈值时,传送EnDat报警信息(EnDat 存储区“工作状态”,word 1 – “报警”,bit 2 1 – “温度超限”)。内部温度传感器 报警阈值保存在EnDat存储区“工作参数”,word 6 – “温度超限”报警bit的“触发阈 值”中,并且允许分别调整。编码器出厂时,在此处保存特定设备的默认值。内部温度 传感器的温度测量值比尺寸图中测量点M1处的特定设备和特定应用温度测量值高。 旋转编码器还有一个不可调的触发阈值,它是EnDat出错信息“温度超限”,由内部温 度传感器触发,并在触发时传送EnDat出错信息(EnDat存储区“工作状态”,word 0 – “出错信息” bit 2 2 – “位置”和附加原点2 “工作状态错误源”,bit 2 6 – “温度超 限”)。这个触发阈值与编码器型号有关,并显示在技术参数中。 根据具体应用,海德汉建议调整该阈值灵敏度,使其低于EnDat出错信息“温度超 限”的触发阈值足够的裕度。对于编码器的目标用途,必须满足测量点M1的允许工作温 度要求。
接口 EnDat2.2
订购标识 EnDat22
位置值/圈  8 388 608(23bit)
圈数 4096(12 bit)
编码类型 纯二进制
电气允许转速偏差1) 12000min–1(连续位置值)
计算时间tcal
时钟频率
≤ 7 µs
≤8 MHz
增量信号
线数
截止频率-3db
系统精度 ±60"
电气连接 15针PCB接头(连接外部温度传感器 3) )
供电电压 3.6V至14VDC
功率消耗(最大值) 3.6V时:≤700mW
 14V时:≤800mW
电流消耗(典型值,空载) 5V:105mA(无负载)
轴径 盲孔轴Φ6mm带锁紧件(1KA)
主轴转速 ≤ 12000min–1
启动扭矩 ≤0.002Nm(20°C时)
惯性矩  转子: 0.4 × 10 -6 kgm 2 ;定子: 1.0 × 10 -5 kgm2
角加速度  转子: ≤ 1 × 10 5 rad/s 2 ;转子: ≤ 1 × 10 4 rad/s2
被测轴允许的轴向窜动 ±0.5mm
振动55至2000Hz
冲击6ms
≤200m/s2(EN60068-2-6)波峰间2 mm距离范围内10 Hz至55 Hz保持不变
≤2000m/s2(EN60068-2-27)
工作温度 -40 °C至110 °C
阈值灵敏度 超出温度时的出错信息  125°C(内部温度传感器的测量精度: ± 5 K)
相对湿度  ≤ 93 %(40°C/21 d,基于EN 60068-2-78);无结露
防护等级EN60529 IP 40(参见伺服驱动编码器样本中一般机械信息标题下的隔离;必须避免液体进入)
重量 ≈0.1kg
 
 

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