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海德汉旋转编码器_德国 Heidenhain 海德汉
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海德汉旋转编码器_德国 Heidenhain 海德汉

商品货号:1505442241

商品品牌:HEIDENHAIN海德汉

所属国家:德国

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商品描述

  海德汉旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。   旋转式编码器特长:   ①根据轴的旋转变位量进行输出   通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。   ②启动时无需原点复位。(仅绝对型)绝对型的情况下,将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。   ③可对旋转方向进行检测。   增量型中可通过A相和B相的输出时间,绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。   ④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择最合适的传感器。   根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。


  单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特长。 旋转量数据也可作为绝对数据输出,根据旋转量数据的检测方式,选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。 使用增量型编码器,可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测绝对化的场合。
  旋转式编码器术语解说:   1.率   轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。   2.相   增量型式的输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。   3.相位差   轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。   A相、B相用电气角表示为90°的相位差。   4.CW   即顺时针旋转(Clock Wise)的方向。从轴侧面观察为向右旋转,在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,绝对型为代码增加方向。CW方向反旋转时为CCW(Counter Clock Wise)。   5.功效比   使轴以固定速旋转时输出的平均脉冲周期时间与1周期的H位时间的比。   6.最高响应频率   响应信号所得到的最大信号频率。   7.上升时间、下降时间   输出脉冲的10~90%的时间。   8.输出电路   (1)开路集电极输出   以输出电路的晶体管发射极为共通型,以集电极为开放式的输出电路。   (2)电压输出   以输出电路的晶体管的发射极为共通型,在集电极与电源间插入电阻,并输出因电压而变化的集电极的输出电路。   (3)线路驱动器输出   本输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式,是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出,因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时,可使用称为线路接(4)补码输出输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的「H」、「L」,2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时,请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出,包括输出电流的流出、流入两个动作,其特征为信号的上、下降速度快,可延长代码的长距离。可与开路集电极输入机器(NPN、PNP)连接。
  启动转矩:旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时,一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时,启动转矩的值较高。   惯性力矩:表示旋转式编码器的旋转启动、停止时的惯性力的大小。   轴容许力:是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴增加负重,而轴向以轴方向增加负重。两者都为轴旋转时容许负重,该负重的大小对轴承的寿命产生影响。   动作环境温度:是满足规格的环境温度,也是接触外界温度与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。   保存环境温度:在断电状态下,不会引起功能劣化的环境温度,也是接触外界温度及与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。   保护构造:保护构造的标准是为了防止外部的异物侵入旋转式编码器内。根据IEC60529规格、JEM规格的规定,用IP□□表示。
  绝对代码:   (1)二进制代码   本代码为纯2进制代码,用2n表示。可通过位置的转换变换复数的位有。   (2)格雷码   转换位置时,只有1位发生变化的代码。 旋转式编码器的代码板为格雷码。   (3)余格雷码   是用格雷码表示36、360、720等2n以外的分辨率时 的代码。格雷码的性质为 :将格雷码的最上位从“0”切换至“1” 时起,当数值小的一方和数值大的一方分别只取相同区域时,在该范围内从代码的结束与开始进行转换时,只改变1位信号。根据这种性质,可按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。 但此时,代码的起始不是从0位置开始,而是从中途的代码开始,所以实际使用时,需要进行代码转换处理,转换至由0位置起的代码后再使用。二进10进制代码(Binary Coded Decimal Code)。是分别用2进符号表示10进制各位的代码。   串行传送:对应同时输出多位数据的通常并联传送,可采用由一个传送线进行系列化输出数据的形式,目的是节省连线,在接受信号侧则变换成并联信号后使用。   中空轴型(空心轴型):旋转轴为中空轴形状,通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接,可节省轴方向的空间。以板簧为缓冲,吸收驱动轴的振动等金属盘:编码器的旋转板(盘)是用金属制成的,与玻璃旋转板(盘)相比,更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制约,不能应用于高分辨率。  

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